一、產品概述
倉(cang)庫(ku)管理(li)與控制(zhi)裝置主(zhu)要由：驅動(dong)電(dian)(dian)機、電(dian)(dian)磁閥、伸縮氣(qi)缸、滾珠絲(si)桿(gan)、傳感(gan)器等組(zu)成。通過PLC控制(zhi)電(dian)(dian)機來實現左右(you)X軸、上下Y軸的(de)高(gao)精度(du)定位，結合氣(qi)動(dong)機構實現工件的(de)出庫(ku)和入庫(ku)；可以完成垂直平(ping)面內復(fu)雜運動(dong)軌跡的(de)控制(zhi)。
立體倉(cang)(cang)庫模型(xing)是一個(ge)模擬的(de)自動存儲倉(cang)(cang)庫實物(wu)模型(xing)，它具有(you)順(shun)序存料(liao)(liao)(liao)、任意取料(liao)(liao)(liao)、物(wu)料(liao)(liao)(liao)記憶等一系(xi)列功能(neng)，由存儲搬運手和倉(cang)(cang)庫架兩部(bu)份組成(cheng)。其電控(kong)(kong)部(bu)份相(xiang)當(dang)于一個(ge)中(zhong)型(xing)自動化控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統，在對其控(kong)(kong)制(zhi)時(shi)可(ke)充分煅煉學員編(bian)程邏(luo)輯能(neng)力，本實訓(xun)裝置(zhi)適合高職院校、職業(ye)學校的(de)電氣(qi)控(kong)(kong)制(zhi)、電機拖動技(ji)術(shu)(shu)(shu)、電機控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、傳感器檢測技(ji)術(shu)(shu)(shu)、氣(qi)壓傳動與控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)應用(yong)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、PLC可(ke)編(bian)程控(kong)(kong)制(zhi)器及其應用(yong)等自動控(kong)(kong)制(zhi)原理技(ji)術(shu)(shu)(shu).
二、技術參數(shu)：
1、輸入(ru)電源(yuan)：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率.:5KW
4、氣源壓力：0.75MPa。
5、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要(yao)實(shi)驗項目：
1、步(bu)進電機調(diao)試與控制實驗；
2、單軸步(bu)進開環控(kong)制實驗；
3、雙(shuang)軸(zhou)步(bu)進開環控制實(shi)驗；
4、傳感器輸入限位控(kong)制實驗；
5、立(li)體倉(cang)庫移(yi)庫動(dong)作控制(zhi)實驗；
6、立體(ti)倉庫(ku)倉儲(chu)信息管理(li)編程應用實驗。
四(si)、主要特點(dian)：
1、用PLC實現電機控制；
2、對電機啟停(ting)與速度變(bian)化控制；
3、采(cai)用(yong)雙軸式驅動；
4、可通過(guo)上位機可對硬件檢測及(ji)程序校驗；
5、采用鋁材加工、輕便、美(mei)觀(guan)；
五、實訓內(nei)容：
1）立體倉庫相關實訓
通過對(dui)裝置的應(ying)(ying)用可充分煅煉學員的編程能力和處理復(fu)雜控制(zhi)過程應(ying)(ying)對(dui)能力。
1.倉庫怎樣存料程序(xu)編制實訓；
2.倉庫自動取(qu)料程序編(bian)制實訓(xun)；
3.倉庫任選取料程序(xu)編制(zhi)實訓；
4.倉(cang)庫管理實(shi)訓。
2）機械(xie)裝配與(yu)電氣裝配
通過配置的機(ji)電一體化設(she)備(bei)部(bu)件、PLC、傳送帶、指令開關和傳感(gan)器等，可完成下列(lie)機(ji)電設(she)備(bei)安裝和機(ji)電一體化技術的工作任務：
1.傳感器的安裝與(yu)調(diao)試；
2.二軸堆垛機(ji)安裝與(yu)與(yu)調(diao)試；
3.氣動元件組(zu)合拆(chai)裝；
4.PLC控制器與外(wai)圍電器元件的安裝。
3）驅(qu)動應(ying)用與控制技術
1.單軸控制速度(du)、方向控制；
2.兩(liang)軸聯動式(shi)控制；
3.多段速(su)控(kong)(kong)制定位循環控(kong)(kong)制；
4.二維空間定位應用。
4）氣動回路安裝(zhuang)與應用(yong)
氣動回路連接、電磁換向閥(fa)驅(qu)動。通過(guo)配(pei)置的(de)氣缸、電磁閥(fa)、流量(liang)閥(fa)等氣動元(yuan)件可完成下(xia)列氣動技(ji)術的(de)工作任務：
1.氣(qi)動(dong)方向控制回路的安裝；
2.氣(qi)動速度控(kong)制回路的(de)安裝；
3.推料動作控制。
5）傳感器安裝與應(ying)用
1.電感式接近開關(guan)輸入控制器應(ying)用；
2.氣缸(gang)磁性開關輸入控制(zhi)器(qi)應(ying)用；
3.限位(wei)開關在定(ding)位(wei)技術中的應用。
6）PLC可編程序控制器應用
1.邏輯電路(lu)編程(cheng)與應用；
2.脈(mo)沖輸出控(kong)制；
3.PLC控制自/手(shou)動程序編寫；
4.PLC控制步進驅動(dong)；
5.控制器在自動化機(ji)械中的(de)應用。
六(liu)、配置清單(dan)